Capoeira ist von drei Ebenen geprägt: dem Kampf, der Musik und der „Roda“ (portugiesisch „Kreis“) als gesellschaftlichem Rahmen, in dem der Kampf stattfindet. Die Kampftechniken selbst zeichnen sich durch extreme Flexibilität aus; es gibt viele Drehtritte, eingesprungene Tritte und Akrobatik. Diogo Marinho hat ein spezielles Programm, bei dem schon die ganz Kleinen aus dem Kindergarten und der Grundschule herangeführt werden.